I
τ
+1
(
x, y
) =
I
τ
+
1
4
[
C
N,τ
(
x, y
)
∇
I
N,τ
(
x, y
) +
C
S,τ
(
x, y
)
∇
I
S,τ
(
x, y
)+
+
C
E,τ
(
x, y
)
∇
I
E,τ
(
x, y
) +
C
W,τ
(
x, y
)
∇
I
W,τ
(
x, y
)]
.
(1)
Дальнейшая локализация сосудистого рисунка по отфильтрованно-
му изображению
I
происходит с помощью морфологических опера-
ций дилатации и эрозии:
I
open
= (
I
⊗
S
)
⊕
S,
I
morph
=
I
−
I
open
,
где
I
,
I
open
,
I
morph
— фильтрованное, разомкнутое (открытое) и резуль-
тирующее изображения соответственно,
S
— структурный элемент,
⊗
и
⊕
— морфологические эрозия и дилатация соответственно [5].
Далее изображение
I
morph
скелетизируется (см. рис. 2,
б
) [3]. Для
скелетизации изображение сосудистого рисунка бинаризуется с поро-
гом
δ
. Экспериментально был подобран порог бинаризации
δ
, позво-
ляющий наиболее полно выделить рисунок сосудистого русла.
Разработанный алгоритм апробирован на задаче выделения крове-
носного рисунка нижних конечностей пациентов с варикозным рас-
ширением вен второй степени. На рис. 2,
а
приведен пример термо-
графического изображения обеих нижних конечностей. Результат при-
менения алгоритма автоматического выделения кровеносных сосудов
продемонстрирован на рис. 2,
б
. Как видно, полученный скелетизиро-
ванный кровеносный рисунок соответствует подкожному сосудистому
рисунку.
Эффективность разработанного метода автоматического выделе-
ния подкожного кровеносного рисунка проверена на задаче детек-
ции сосудистого рисунка лица человека. Кровеносные сосуды лица
являются более мелкой кровеносной сетью и визуально не видны на
Рис. 2. Выделение кровеносного рисунка ног:
а
— термографическое изображение пациента с варикозным расширением вен второй
степени;
б
— результат выделения кровеносного рисунка
100
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2012. № 2
