Исследование управляемости регулярных систем квазиканонического вида

Рассмотрена задача исследования управляемости нелинейных динамических систем. Получено необходимое и достаточное условие существования решения терминальной задачи для регулярных систем квазиканонического вида. Доказана управляемость таких систем для случая, когда правая часть последнего уравнения имеет специальный вид.