Устойчивость двойного маятника с вязкоупругими элементами, нагруженного следящей и консервативной силами

Рассмотрен маятник Циглера с вязкоупругими шарнирами, дополнительно нагруженный консервативной силой. Решена задача устойчивости положения равновесия в линейной постановке. Показана дестабилизация равновесия системы малыми диссипативными силами. Найдено значение консервативной силы, при котором дестабилизации не происходит. Исследовано поведение действительных частей корней характеристического уравнения в зависимости от значений действующих на систему сил. Рассмотрен критический случай устойчивости одного нулевого корня.