Оптимальное по времени управление движением связки двух тел вокруг центра масс
Авторы: Лапшин В.В., Колесникова Г.П. | Опубликовано: 06.03.2014 |
Опубликовано в выпуске: #4(27)/2007 | |
DOI: | |
Раздел: Механика | |
Ключевые слова: |
Решены задачи о минимизации и максимизации времени разворота двух тел, соединенных линейным приводом, в фазе полета (невесомости) в предположении, что кинетический момент системы относительно центра масс отличен от нуля. Рассмотренная задача является простейшей моделью управления ориентацией прыгающего аппарата в безопорной фазе прыжка.