Оптимальное по времени управление движением связки двух тел вокруг центра масс
| Авторы: Лапшин В.В., Колесникова Г.П. | Опубликовано: 06.03.2014 |
| Опубликовано в выпуске: #4(27)/2007 | |
| DOI: | |
| Раздел: Механика | |
| Ключевые слова: | |
Решены задачи о минимизации и максимизации времени разворота двух тел, соединенных линейным приводом, в фазе полета (невесомости) в предположении, что кинетический момент системы относительно центра масс отличен от нуля. Рассмотренная задача является простейшей моделью управления ориентацией прыгающего аппарата в безопорной фазе прыжка.
| 