| 
Управление ориентацией прыгающего аппарата в безопорной фазе движения при нулевом кинетическом моменте
| Авторы: Лапшин В.В., Чашников С.П. | Опубликовано: 28.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #1(40)/2011 | |
| DOI: | |
| Раздел: Механика | |
| Ключевые слова: прыгающий аппарат, фаза полета, управление движением | |
Исследовано плоское движение одноногого прыгающего аппарата с телескопической ногой. Построена математическая модель движения аппарата вокруг центра масс в фазе полета. Решена задача управления движением аппарата при нулевом кинетическом моменте. Приведены результаты математического моделирования.
