Новые интегрируемые случаи в задаче Кирхгофа при наличии шаровой симметрии

В задаче о движении твердого тела в идеальной несжимаемой жидкости — задаче Кирхгофа — найдены новые недиагональные случаи интегрируемости уравнений движения. Из полученных соотношений классические результаты А.М. Ляпунова и В.А. Стеклова следуют как частные решения.