Управление синергетическими процессами для обеспечения асимптотической устойчивости гидросистем

Рассмотрена задача синтеза структуры и параметров нелинейных динамических гидросистем. На основе нелинейной динамики показано, что в таких системах возможны синергетические процессы. Приведены математические модели систем с электрогидравлическими следящими приводами и насосами. Для предварительных аналитических исследований динамики таких гидросистем применен второй (прямой) метод Ляпунова. Предложен метод последовательного выбора алгоритмов управления, согласно которому на первом этапе задача решается в рамках линейной теории управления, а на втором - полученные алгоритмы корректируются с учетом неустранимых нелинейностей в характеристиках гидросистемы.

Литература

[1] Попов Д.Н. Механика гидро- и пневмоприводов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. 320 с.

[2] Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. М.: Машиностроение, 1987. 464 с.

[3] Гамынин Н.С., Жданов Ю.К., Климашин А.П. Динамика быстродействующего гидравлического привода. М.: Машиностроение, 1979. 78 с.

[4] Попов Д.Н., Асташев В.К., ред. Машиностроение: энциклопедия. В 40 т. Т. IV-2: Электропривод. Гидро- и виброприводы. Кн. 2: Гидро- и виброприводы. М.: Машиностроение, 2012. 303 с.

[5] Александров А.Г., Артемьев В.М., Афанасьев В.Н. Справочник по теории автоматического управления / под ред. А.А. Красовского. М.: Наука, 1987. 711 с.

[6] Попов Д.Н., Сосновский Н.Г. Автоматическое регулирование давления на входе в магистральный насос при аварийном выключении электропривода // Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2013. № 1. С. 29-38. DOI: 10.7463/0113.0518041 URL: http://technomag.bmstu.ru/doc/518041.html

[7] Пупков К.А., Егупов Н.Д., ред. Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5 кн. Кн. 4. Теория оптимизации систем автоматического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 741 с.

[8] Сосновский Н.Г. Исследование и выбор практически оптимальных регуляторов электрогидравлических приводов. Дис. ... канд. техн. наук. М., 1993. 210 с.

[9] Попов Д.Н., Княжанский А.А. О неопределенности собственной частоты дроссельного гидропривода // Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. № 7. С. 1-11. URL: http://technomag.bmstu.ru/doc/198318.html

[10] Гельднер Г., Кубик С. Нелинейные системы управления. М.: Мир, 1987. 368 с.

[11] Ван-Трис Г. Синтез оптимальных нелинейных систем управления. М.: Мир, 1964. 165 с.

[12] Трубецков Д.И. Введение в синергетику: Хаос и структуры. М.: Либроком, 2014. 240 с.

[13] Фомичев В.М. Проектирование электрогидравлических усилителей следящих приводов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. 43 с.

[14] Боровин Г.К., Попов Д.Н. Многокритериальная оптимизация гидросистем. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. 94 с.

[15] Воронов А.А. Введение в динамику сложных управляемых систем. М.: Наука, 1985. 352 с.