Преобразование аффинных систем со скалярным управлением к квазиканоническому виду

Для аффинных систем со скалярным управлением получены локальные условия, при которых они преобразуются в систему квазиканонического вида. Разработан алгоритм поиска функций, определяющих такое преобразование, и рассмотрены особенности его реализации с использованием систем аналитических вычислений. Приведен пример приложения теории.

Литература

[1] Жевнин А.А., Крищенко А.П. Управляемость нелинейных систем и синтез алгоритмов управления // Докл. АН СССР. – 1981. – T. 258, № 4. – С. 805–809.

[2] Крищенко А.П. Преобразование многомерных аффинных управляемых систем // Управляемые нелинейные системы. – 1991. – № 2. – C. 5–14.

[3] Краснощеченко В.И., Крищенко А.П. Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 520 с.

[4] Brunovsky P.A. A classification of linear controllable systems // Kybernetika. – 1970. – Vol. 6. – P. 176–188.

[5] Крищенко А.П. Преобразование нелинейных систем и стабилизация программных движений // Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана. – 1988. – № 512. – С. 69– 87.

[6] Крищенко А.П., Клинковский М.Г. Преобразование аффинных систем с управлением и задача стабилизации. // Дифференциальные уравнения. – 1992. – № 1. – Т. 28. – С. 1945–1952.

[7] Birk J., Zeitz M. Program for symbolic and rule-based analysis and design of nonlinear systems // Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag, Berlin. – 1991. – No. 165. P. 115–128.

[8] Fischer G. NONLINCON: symbolic analysis and design package for nonlinear control systems // Master’s thesis. Eindhoven University of Technology. – 1994. – 176 p. [Электронный ресурс]. URL: http://alexandria.tue.nl/repository/books/639746.pdf (дата обращения: 20.05.2012).