Рис. 2. Сигнал с выхода лазерного референтного канала, принимаемый двух-
элементным фотодиодом (ФД1 и ФД2)
Результат сравнения отображался блоком индикации. Роль ЦСП на
первом этапе выполняла ЭВМ типа NoteBook PC. В дальнейшем пред-
полагается ее замена на встроенный сигнальный процессор, в качестве
которого может использоваться процессор типа Analog Device ADSP-
2191M или аналогичный.
При разработке структуры системы была выбрана архитекту-
ра с общей шиной, к которой подключались измеритель скорости,
широтно-импульсный модулятор (ШИМ) и интерфейсы внешних
устройств.
Сигнал с выхода лазерного референтного канала принимался двух-
элементным фотодиодом (см. рис. 2) и поступал на двухканальный
усилитель и затем на компараторы, работающие по нулевому уровню.
Измеренный временной интервал
T
(
t
)
поступал в ПЛИС, где произ-
водилось вычисление скорости (и ее знака)
V
(
t
) =
λ/
2
T
(
t
)
, где
λ
—
длина волны лазера референтного канала. Полученное значение ско-
рости использовалось для выработки управляющего сигнала
Δ
U
(
t
)
,
который зависел не только от величины рассогласования скорости
Δ
V
(
t
) =
V
(
t
)
−
V
0
от заданного значения
V
0
, но также от значений
интеграла и производной от этого рассогласования:
Δ
U
(
t
) = Δ
V
(
t
) +
1
T
S
t
Z
0
Δ
V
(
t
)
dt
+
T
P
Δ ˙
V
(
t
)
,
где
T
S
и
T
P
— постоянные времени интегрирования и дифференциро-
вания соответственно.
98
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2006. № 2
