Рис. 3. Запись движения зеркала ФСР с заданной скоростью
V
0
= 0
,
15
см/с при
одиночном ударном воздействии
Управляющий сигнал через экстраполятор и широтно-импульсный
модулятор подавался на усилитель мощности электромагнита приво-
да линейного двигателя, который и поддерживал постоянную скорость
движения зеркала. Переключение направления движения зеркала обес-
печивалось концевыми датчиками Холла.
Оцифровка сигнала ИК канала производилась с помощью 12-
разрядного аналого-цифрового преобразователя (АЦП) под упра-
влением ПЛИС. Для контроля температуры и напряжений питания
использовался дополнительный АЦП, имеющий четыре аналоговых
входа и встроенный датчик температуры.
Преимуществом цифровой системы управления является возмож-
ность поддержания достаточно малой скорости движения подвижного
зеркала, на уровне 0,1 см/c и ниже.
На рис. 3 приведена запись движения зеркала ФСР с заданной ско-
ростью
V
0
= 0
,
15
см/с при наличии одиночного ударного воздействия.
Для рассматриваемого случая переходной процесс, связанный с уда-
ром, занял
0
,
2
с. Хорошо видно, что система управления достаточно
эффективно отрабатывает возмущения, приводящие к существенно-
му изменению скорости движения зеркала, даже в том случае, когда
вследствие удара изменяется направление его движения. Из получен-
ного графика также хорошо видно, что время изменения направления
движения зеркала мало и не превышает 0,01 с.
Макетный образец фурье-спектрорадиометра представляет собой
единый модуль размером
280
×
120
×
90
мм с оптическим визиром.
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2006. № 2
99
