Синтез адаптивного следящего идентификатора прямым методом Ляпунова

Решена задача синтеза асимптотически устойчивой следящей системы с идентификационной моделью. Структура модели, закон регулирования ее параметров гарантируют требуемую асимптотику, а свободные параметры следящей системы позволяют обеспечить качество динамических характеристик синтезируемого идентификатора. Идентификация постоянных параметров управляемого объекта трактуется в форме задачи определения закона настройки параметров модели на основе концепции прямого метода Ляпунова. На примере синтеза следящего идентификатора при простейшем динамическом объекте выявлена структура настройщика параметров и выработаны практические рекомендации по общей методологии синтеза следящих систем. Предложена схема идентификации аэродинамических коэффициентов парашюта.