Стабилизация аффинных систем ограниченным управлением

Рассмотрена задача стабилизации положения равновесия аффинной системы ограниченным управлением. Ограниченное стабилизирующее управление построено с помощью метода масштабирования управления после линеаризации аффинной системы обратной связью. Предложен метод оценки области стабилизируемости. В качестве примера рассмотрена задача стабилизации ориентации космического аппарата.