4 / 8
В.О. Гладышев, Д.И. Портнов, Д.А. Базлев, М.М. Скобелев
52
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки. 2017. № 5
тации и навигации летательных аппаратов. Наибольшую потенциальную точ-
ность метод будет обеспечивать при ориентации устройства измерения спек-
тральной плотности мощности по направлению, где на карте РИ максимальны
производные по температуре. Измерения проводят на разных длинах волн (не
менее трех), оси которых располагаются не в одной плоскости.
Скорость летательного аппарата вычисляют на основе сравнения темпера-
туры РИ на карте и измеренной температуры. В случае движения летательного
аппарата в каком-либо направлении изменение температуры в этом направле-
нии будет пропорционально скорости движения.
Для более точных расчетов была выбрана трехмерная модель (рис. 2), со-
держащая дипольную составляющую анизотропии РИ [10–12].
Рис. 2.
Моделирование дипольной составляющей РИ (звездочками отмечены опорные
направления)
В галактических координатах распределение дипольной анизотропии ха-
рактеризуется тремя амплитудами
,
x
y
T T
и
:
z
T
,
cos cos
sin cos
sin ,
x
y
z
T l b T l
b T l
b T b
где
l
— галактическая широта;
b
— галактическая долгота (галактическая си-
стема координат);
T
— средняя температура РИ;
x
T
= —200 мкK,
y
T
=
= –2216 мкK,
z
T
= 2406 мкK — компоненты.
Для модельных расчетов точности ориентации по РИ были выбраны три
опорных направления, значения температуры в которых различны. Галактические
координаты направлений:
b
1
= 41
,
l
1
= 131
;
b
2
= 49
,
l
2
= 179
;
b
3
= –11
,
l
1
= 119
.
Погрешности определения позиционирования ЛА для каждого этого
направления равны
1
2
3
7, 2 ,
9, 3 ,
8 .
Суммарная погрешность в позиционировании ЛА составит
2
2
2
1
2
3
,
тогда
14, 2 .
Полученное значение погрешности определения угловых коор-