Transformation of affine systems with single input to quasi-canonical form

For affine systems with single input, local conditions are obtained, under which they are transformed to a system of quasi-canonical form. An algorithm is developed for searching the functions that define this transformation, and peculiarities of its implementation using the systems of analytical calculations are considered. An example of theory application is given.

References

[1] Жевнин А.А., Крищенко А.П. Управляемость нелинейных систем и синтез алгоритмов управления // Докл. АН СССР. – 1981. – T. 258, № 4. – С. 805–809.

[2] Крищенко А.П. Преобразование многомерных аффинных управляемых систем // Управляемые нелинейные системы. – 1991. – № 2. – C. 5–14.

[3] Краснощеченко В.И., Крищенко А.П. Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 520 с.

[4] Brunovsky P.A. A classification of linear controllable systems // Kybernetika. – 1970. – Vol. 6. – P. 176–188.

[5] Крищенко А.П. Преобразование нелинейных систем и стабилизация программных движений // Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана. – 1988. – № 512. – С. 69– 87.

[6] Крищенко А.П., Клинковский М.Г. Преобразование аффинных систем с управлением и задача стабилизации. // Дифференциальные уравнения. – 1992. – № 1. – Т. 28. – С. 1945–1952.

[7] Birk J., Zeitz M. Program for symbolic and rule-based analysis and design of nonlinear systems // Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag, Berlin. – 1991. – No. 165. P. 115–128.

[8] Fischer G. NONLINCON: symbolic analysis and design package for nonlinear control systems // Master’s thesis. Eindhoven University of Technology. – 1994. – 176 p. [Электронный ресурс]. URL: http://alexandria.tue.nl/repository/books/639746.pdf (дата обращения: 20.05.2012).