| 
Поиск по ключевому слову "многозвенный манипулятор"
Атомарные функции и построение программного движения сварочного робота
| Авторы: Комова О.И., Маслов А.Н., Осадченко Н.В. | Опубликовано: 27.09.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #5(80)/2018 | |
| DOI: 10.18698/1812-3368-2018-5-15-36 | |
| Раздел: Математика и механика | Рубрика: Вещественный, комплексный и функциональный анализ | |
| Ключевые слова: сварочный робот, многозвенный манипулятор, программное движение, атомарные функции, сплайны, кинематический анализ, сварка трением с перемешиванием | |
Атомарные функции и построение программного движения сварочного робота
| Авторы: Комова О.И., Маслов А.Н., Осадченко Н.В. | Опубликовано: 27.09.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #5(80)/2018 | |
| DOI: 10.18698/1812-3368-2018-5-15-36 | |
| Раздел: Математика и механика | Рубрика: Вещественный, комплексный и функциональный анализ | |
| Ключевые слова: сварочный робот, многозвенный манипулятор, программное движение, атомарные функции, сплайны, кинематический анализ, сварка трением с перемешиванием | |