Рис. 5. Схема обучения нейронной сети
Рис. 6. Характеристика точности обучения
Рис. 7. Графики переходных процессов:
1
— переходной процесс ИПД регулятора;
2
— переходной процесс нейрорегулятора
60
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2006. № 3
