6 / 14
вещества на одном или нескольких пикселях фотоприемника, соответ-
ствующие секторы закрашивались, сигнализируя о нахождении иссле-
дуемого вещества в конкретной части углового поля ИК-канала. Для
более естественного восприятия формы и конфигурации облака паров
вещества использовалась заливка кадра в цветах RGB, где ярко крас-
ный цвет соответствует коэффициенту корреляции при обнаружении
вещества, равному
r
= 1
, и спектрально плавно окраска изменялась
до светло-желтого цвета, соответствующего значению коэффициента
r
= 0
,
3
.
Для представления “естественного” распределения концентрации
вещества в облаке использовалась модель диффузного распределения
концентраций вещества от “источника”, находящегося в центре соот-
ветствующего пиксела фотоприемника, до краев видеокадра по закону
Гаусса
O
i,j
=
r
[
i
0
, j
0
] exp
−
(
i
−
i
0
)
2
r
2
x
−
(
j
−
j
0
)
2
r
2
y
,
где
i, j
— текущие экранные координаты;
i
0
, j
0
— экранные коорди-
наты, соответствующие центру рассматриваемого пикселя;
r
[
i
0
, j
0
]
—
коэффициент корреляции, полученный по данным, которые зареги-
стрированы на рассматриваемом пикселе с координатами
i
0
, j
0
;
O
i,j
—
концентрация вещества в точке с экранными координатами
i, j
, пре-
образованная в цвета RGB;
r
x
,
r
y
— радиусы диффузного распростра-
нение вещества в облаке от “источника”, соответствующего пикселю
i
0
, j
0
.
Однако необходимо учесть, что при обнаружении паров вещества
сразу для нескольких пикселей вклад в цветовую окраску кадра проис-
ходил от каждого пикселя независимо. В рассмотренном примере ото-
бражения обнаруженного облака паров вещества (см. рис. 2) сработали
пиксели № 6, 8, 10, 16, 18, 20 (см. рис. 3), а значения коэффициен-
тов корреляции равны 0,69; 0,87; 0,79; 0,72; 0,89; 0,82 соответственно.
Прямоугольник
1
(см. рис. 2) описывает ИК-канал относительно те-
лесного угла видеокамеры. Фокусы
2
показывают центры пикселей,
для которых произошло обнаружение вещества.
Позиционирование облака по результатам работы двух пано-
рамных ИК ФСР.
Используя информацию, полученную при обнару-
жении и идентификации облака паров вещества от двух панорамных
ИК ФСР, а также их абсолютные координаты расположения на мест-
ности, можно с помощью триангуляции провести позиционирование
облака на топографической карте местности, определить положение
“центра” облака, его характерные размеры и расстояние от каждого
56
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2016. № 2