Рис. 4.
Метод позиционирования
облака паров вещества по данным
двух панорамных ИК ФСР
прибора до центра облака. По
результатам обработки данных,
поступавших в хронологическом
порядке, становится возможным
проследить динамику движения
облака и сделать прогноз по рас-
пространению облака индицируе-
мого вещества над местностью.
Один из возможных методов
позиционирования облака и опре-
деления его размеров показан на
рис. 4. Оси
S
1
XZ
располагаются в
горизонтальной плоскости и служат для позиционирования точки на
топографической карте местности. Точки
S
1
и
S
2
определяют поло-
жение двух приборов; единичные векторы
~e
i
л
, ~e
i
п
задают направление
сканирования для крайних левых и правых пикселей многоплощадоч-
ного фотоприемника ИК ФСР с номерами
i
= 1
,
2
, для которых про-
изошло обнаружение исследуемого вещества. Точка
О
характеризует
“центр” облака, положение точек
ABCD
позволяет оценить размер
облака. Расстояния
OS
1
и
OS
2
характеризуют дальности обнаружен-
ного облака от каждого прибора.
Безусловно, описанный подход позволяет оценить размеры и опре-
делить “центр” облака только тогда, когда облако невелико и умещает-
ся в угловом поле ИК-каналов двух приборов. Во всех других случаях
удается зафиксировать лишь часть облака, однако сканирование про-
странства по азимуту и последующая хронологическая обработка по-
лучаемой информации позволяет вычислить реальные размеры облака
и отследить динамику его поведения.
Результаты обнаружения облака вещества по результатам сканиро-
вания двух ИК ФСР с отображением на топографической карте мест-
ности представлены на рис. 5. Накопление индикационных данных в
хронологическом порядке с наложением на карту местности позволит
оценить динамику распространения облака на местности.
Результаты экспериментальных исследований панорамного
ИК ФСР.
Эксперименты с использованием панорамного ИК ФСР
проходили в полевых условиях в летний период времени. Цель вне-
лабораторных экспериментов — обнаружение одного или нескольких
облаков паров вещества в открытой атмосфере с помощью двух пано-
рамных ИК ФСР; визуальное представление получаемой информации;
определение расстояния от прибора до облака паров вещества; опреде-
ление скорости и направления распространения облака на местности.
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2016. № 2
57