Для устранения возникающих неоднозначностей естественно ис-
пользовать независимую радиометрическую информацию, содержа-
щуюся в паре снимков. Получение информации о геометрии поверх-
ности по радиометрическим измерениям называется клинометрией
(shape-from-shading). Если рассеивающая поверхность однородна по
физическим свойствам в пределах области, покрываемой снимком,
то основным фактором, определяющим интенсивность отраженного
сигнала, является локальный угол падения, зависящий от локальных
наклонов рельефа. Если задано уравнение, связывающее ориентацию
элементарной рассеивающей площадки с яркостью на снимке (уравне-
ние освещенности изображения), а соответствие между точками сним-
ка и точками рассеивающей поверхности является взаимнооднознач-
ным, то на основании поля яркостей можно построить поле высот рас-
сеивающей поверхности. Таким образом, клинометрия является неза-
висимым методом построения ЦМР. В астрофизике клинометрический
метод успешно применяется с начала 50-х годов прошлого века [1, 2].
Преимущества этого метода — возможность получения информации о
рельефе всего по одному снимку и потенциально высокое простран-
ственное разрешение, недостаток — ограниченность области приме-
нимости, в силу чего метод клинометрии не получил такого широкого
распространения, как стереометрический или интерферометрический.
Связь получаемого изображения с искомой информацией о рассе-
ивающей поверхности устанавливает модель формирования изобра-
жений. В задаче интерферометрической обработки комплексных ра-
диолокационных данных одной из составляющих модели формиро-
вания изображений является радиометрическая модель [3] — функ-
циональная зависимость интенсивности пикселя радиолокационного
снимка от физических и геометрических характеристик соответству-
ющего элемента разрешения на рассеивающей поверхности, харак-
теристик радиолокатора и параметров геометрии радиолокационной
съемки. Поскольку при формировании радиолокационного изображе-
ния действует большое число не поддающихся точному учету фак-
торов, радиометрическую модель удобно строить в форме условного
распределения вероятностей. В рамках байесовского подхода такое
условное распределение, рассматриваемое как функция детерминиро-
ванных параметров, называется функцией правдоподобия. Цель насто-
ящей работы — построение радиометрической модели в виде функции
правдоподобия градиента высоты рассеивающей поверхности при за-
данной средней интенсивности на радиолокационном снимке.
Космическая радиолокационная съемка поверхности Земли.
Радиолокационная станция с синтезированной апертурой антенны, со-
вершая вместе с платформой-носителем орбитальное движение, излу-
чает в направлении исследуемого участка подстилающей поверхности
100
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2009. № 4
