его не достигает. При этом затеняющие участки называются областями
активной, а затеняемые — областями пассивной тени. На амплитудном
радиолокационном снимке области тени характеризуются понижен-
ным уровнем яркости и содержат шум в чистом виде. Геометрическое
условие активной тени имеет вид
γ
−
α
X
>
π
2
.
(16)
В областях наложения и радиолокационной тени распределение
интенсивности сигнала по углам наклона рельефа считаем равномер-
ным. С учетом этого допущения и требования непрерывности распре-
деления модель интенсивности принимает вид
I
G
(
α
X
, α
Y
) =
I γ
−
π
2
, α
Y
,
если
α
X
6
γ
−
π
2
,
I
(
α
X
, α
Y
)
,
если
γ
−
π
2
<
α
X
< γ,
I
(
γ, α
Y
)
,
если
γ
6
α
X
.
(17)
Распределение вероятностей интенсивности на снимке РСА
.
Реальная рассеивающая поверхность является шероховатой в диапа-
зоне длин волн радиолокационного сигнала, а РСА излучает коге-
рентный сигнал. При рассеянии когерентного излучения на шерохо-
ватой поверхности в плоскости наблюдения образуются пятнистые
дифракционные картины — спекл-поля [11]. Электромагнитные вол-
ны, рассеивающиеся на отдельных отражателях шероховатой поверх-
ности в пределах элемента разрешения РСА, претерпевают случай-
ную модуляцию и интерферируют между собой. Поскольку структура
шероховатости рассеивающей поверхности имеет случайный харак-
тер, то образующиеся яркие пятна расположены случайным образом
в плоскости наблюдения, имея при этом случайную форму и размеры.
Спекл-структуры, присутствующие на радиолокационных изображе-
ниях, называют спекл-шумом. Наличие спекл-шума затрудняет оцени-
вание детерминированной (полезной) составляющей рассеянного ра-
диолокационного сигнала, зависящей от угла падения и физических
свойств рассеивающей поверхности.
Если детерминированная составляющая
I
G
рассеянного сигнала
слабо меняется в пределах ячейки пространственного разрешения
РСА, то применима мультипликативная модель ее взаимодействия со
спекл-шумом
n
(случайной составляющей, зависящей от распределе-
ния шероховатостей) [12]:
I
N
=
I
G
∙
n.
(18)
Пусть ячейка разрешения РСА содержит большое число независи-
мых элементарных отражателей с приблизительно одинаковой интен-
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2009. № 4
109
