2 / 9
Д.Д. Базлева, В.О. Гладышев, А.А. Терешин
80
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки. 2016. № 4
рости движения среды на угловое отклонение лазерного луча в движущейся ат-
мосфере Земли применительно к задаче определения координат летательного
аппарата (ЛА). Эти результаты и представлены в настоящей работе.
Кривизна траектории волнового вектора электромагнитной волны.
Схе-
ма распространения электромагнитного излучения в движущейся среде от зем-
ного наблюдателя к орбитальному ЛА, входящему в состав глобальной космиче-
ской навигационной системы (ГКНС), приведена на рис. 1. Описание процесса
распространения электромагнитного сигнала в ГКНС имеет фундаментальное
значение, поскольку система должна обеспечивать высокоточные динамические
небесную и земную системы координат, а также эталонные базы частот, средств
синхронизации и единой системы Всемирного времени [5, 6].
Рис. 1.
Схема распространения электромагнитного излучения в движущейся среде от
земного наблюдателя к орбитальному ЛА (показана траектория волнового вектора
2
k
электромагнитного излучения в атмосфере Земли с градиентом скорости;
S
— длина
трассы)
Основным выражением для решения задачи является выражение для рас-
чета кривизны в среде с градиентом скорости [4]
2 2
2
3/2
2
2
2
2
,
x z
z
x
z
k k
k
k
z
k k
(1)
где
2 2
,
x z
k k
— тангенциальная и нормальная проекции волнового вектора в сре-
де;
2
/
z
k z
— производная нормальной проекции волнового вектора. Полага-
ем, что величина
k
положительно определена. При отсутствии нормальной ско-
рости движения границ раздела слоев
2
2
2
( 0;
1
1)
можно записать