Все статьи автора "Ткачев С.Б."
Оценка концентрации продукта химической реакции с использованием нелинейного наблюдателя
Авторы: Алексеенков С.Г., Ткачев С.Б. | Опубликовано: 24.01.2015 |
Опубликовано в выпуске: #2(5)/2000 | |
DOI: | |
Раздел: Химия | |
Ключевые слова: |
Стабилизация аффинных систем ограниченным управлением
Авторы: Йохансон Рольф, Крищенко А.П. , Сидоров Д.А., Ткачев С.Б. | Опубликовано: 01.09.2014 |
Опубликовано в выпуске: #2(7)/2001 | |
DOI: | |
Раздел: Прикладная математика; методы математического моделирования | |
Ключевые слова: |
Управление плоским перемещением двуногого пятизвенного робота по лестнице
Авторы: Крищенко А.П. , Ткачев С.Б., Фетисов Д.А.  | Опубликовано: 19.03.2014 |
Опубликовано в выпуске: #1(20)/2006 | |
DOI: | |
Раздел: Механика | |
Ключевые слова: |
Стабилизация программного движения, соответствующего заданному изменению выхода аффинной системы
Авторы: Ткачев С.Б. | Опубликовано: 13.03.2014 |
Опубликовано в выпуске: #4(23)/2006 | |
DOI: | |
Раздел: Прикладная математика; методы математического моделирования | |
Ключевые слова: |
Реализация движения колесного робота по заданной траектории
Авторы: Ткачев С.Б. | Опубликовано: 04.03.2014 |
Опубликовано в выпуске: #2(29)/2008 | |
DOI: | |
Раздел: Прикладная математика; методы математического моделирования | |
Ключевые слова: |
Преобразование аффинных систем со скалярным управлением к квазиканоническому виду
Авторы: Ткачев С.Б., Шевляков А.А. | Опубликовано: 10.06.2013 |
Опубликовано в выпуске: #1(48)/2013 | |
DOI: | |
Раздел: Математика и механика | |
Ключевые слова: теория управления, аффинные системы, нелинейные системы, квазиканонический вид |