| 
Все статьи автора "Ткачев С.Б."
Оценка концентрации продукта химической реакции с использованием нелинейного наблюдателя
| Авторы: Алексеенков С.Г., Ткачев С.Б. | Опубликовано: 24.01.2015 |
| Опубликовано в выпуске: #2(5)/2000 | |
| DOI: | |
| Раздел: Химия | |
| Ключевые слова: | |
Стабилизация аффинных систем ограниченным управлением
| Авторы: Йохансон Рольф, Крищенко А.П. , Сидоров Д.А., Ткачев С.Б. | Опубликовано: 01.09.2014 |
| Опубликовано в выпуске: #2(7)/2001 | |
| DOI: | |
| Раздел: Прикладная математика; методы математического моделирования | |
| Ключевые слова: | |
Управление плоским перемещением двуногого пятизвенного робота по лестнице
| Авторы: Крищенко А.П. , Ткачев С.Б., Фетисов Д.А. | Опубликовано: 19.03.2014 |
| Опубликовано в выпуске: #1(20)/2006 | |
| DOI: | |
| Раздел: Механика | |
| Ключевые слова: | |
Стабилизация программного движения, соответствующего заданному изменению выхода аффинной системы
| Авторы: Ткачев С.Б. | Опубликовано: 13.03.2014 |
| Опубликовано в выпуске: #4(23)/2006 | |
| DOI: | |
| Раздел: Прикладная математика; методы математического моделирования | |
| Ключевые слова: | |
Реализация движения колесного робота по заданной траектории
| Авторы: Ткачев С.Б. | Опубликовано: 04.03.2014 |
| Опубликовано в выпуске: #2(29)/2008 | |
| DOI: | |
| Раздел: Прикладная математика; методы математического моделирования | |
| Ключевые слова: | |
Преобразование аффинных систем со скалярным управлением к квазиканоническому виду
| Авторы: Ткачев С.Б., Шевляков А.А. | Опубликовано: 10.06.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #1(48)/2013 | |
| DOI: | |
| Раздел: Математика и механика | |
| Ключевые слова: теория управления, аффинные системы, нелинейные системы, квазиканонический вид | |