следствие — перегрузки. В работах В.Л. Вейца [2] рассматриваются во-
просы расчета приводов металлорежущих станков с учетом упругости
звеньев. В работе А.Е. Кобринского [3] исследована работа механизма
газораспределения авиационного двигателя с учетом упругости толка-
теля.
В текстильном машиностроении первые исследования механизмов
ткацких станков с учетом упругости звеньев выполнены А.П. Малы-
шевым [4]. В работе исследован вопрос о влиянии упругих деформа-
ций звеньев боевого механизма ткацких станков на движения челно-
ка при его разгоне в челночной коробке. Отмечается, что истинное
положение челнока в любой момент движения может быть опреде-
лено только при учете упругости звеньев боевого механизма станка.
В других работах, посвященных динамике боевых механизмов ткац-
ких станков, отмечается, что при выборе расчетных схем необходи-
мо стремиться к учету минимального числа упругих звеньев, так как
с увеличением числа звеньев соответственно увеличивается и число
дифференциальных уравнений. Например, при изучении перемеще-
ний можно ограничиться меньшим числом упругих звеньев, вплоть
до приведения всех деформаций к одному упругому звену [1]. Одна-
ко при исследовании прочности конструкций с учетом инерционных
нагрузок необходимо проведение расчета с учетом большого числа
упругих звеньев.
Из анализа литературы следует, что возможности расчета меха-
низмов с учетом упругости звеньев не исчерпаны и при помощи на-
правленного использования в расчетах упругости звеньев могут быть
предложены меры по улучшению качества защиты механизмов от
внешних воздействий. Однако процессы, протекающие в таких си-
стемах, изучены еще недостаточно детально.
При исследовании динамики батанного механизма ткацких станков
типа АТ в предположении, что его звенья абсолютно жесткие, не уда-
ется обьяснить различную нагруженность шатунов в установившемся
движении механизма, а также различное нагружение замочных пру-
жин при ударе батана в замки. Это можно сделать, если будет учтена
упругость звеньев механизма. Сложная структура батанного механиз-
ма не позволяет составить непосредственно для него простые расчет-
ные уравнения, описывающие динамические процессы в различных
фазах движения. В связи с этим при составлении расчетной схемы в
настоящей работе отброшены факторы, слабо влияющие на характер
поведения механизма и составлена сравнительно простая динамиче-
ская модель, описываемая системой дифференциальных уравнений с
минимальным числом упругих звеньев.
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2010. № 2
59
