величина мала и не может существенно повлиять на движение массы
m
2
. Но скорость
˙
φ
2
достигает заметной величины
0
,
24
c
−
1
. Вел ика и
амплитуда ускорения —
¨
φ
2
= 15
,
4
c
−
2
.
Результаты расчета законов движения масс
m
2
, m
3
и
m
4
, выполнен-
ные с учетом упругости звеньев, показывают, что они незначительно
отличаются от идеальных законов движения массы
m
1
(см. рис. 2,
б
).
Это связано с большой жесткостью упругих звеньев и малой угловой
скоростью движения ведущего звена (
n
= 250
об/мин).
Основная цель исследования установившегося режима движения
— определение параметров движения батанного механизма в момент
его удара в замки. В результате расчетов (см. рис. 2) получены на-
чальные условия для уравнений, описывающих процесс удара бата-
на в замки:
φ
1
= 1
,
9198
рад;
˙
φ
1
= 26
,
2
с
−
1
;
φ
2
=
−
0
,
000758
рад;
˙
φ
2
=
−
0
,
210545
с
−
1
;
x
3
= 9
,
156517
см;
˙
x
3
= 208
,
26885
см/с;
x
4
=
= 9
,
166565
см;
˙
x
4
= 206
,
08894
см/с.
Выводы.
Разработаны методика и программа решения системы
дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами, опи-
сывающих движение батанного механизма с учетом упругости зве-
ньев, что позволяет детально исследовать кинематику и динамику ба-
танного механизма в течение всего цикла работы.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. К о ж е в н и к о в С. Н. Динамика машин с упругими звеньями. – Киев, 1961.
– 260 с.
2. В е й ц В. Л. Динамические расчеты приводов машин. – М.: Машгиз, 1971. –
324 с.
3. К о б р и н с к и й А. Е. Механизмы с упругими связями. – М.: Наука, 1964. –
232 с.
4. М а лы ш е в А. П., В о р о б ь е в П. А. Механика и конструктивные расчеты
ткацких станков. – М.: Машгиз, 1960. – 390 с.
5. Е г о д у р о в Г. С., У ш а к о в В. С. Математическое описание движения ба-
танного механизма ткацких станков типа АТ с учетом упругости звеньев //
Известия вузов. Машиностроение. – 1972. – № 10. – С. 32–37.
6. П о н т р я г и н Л. С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. – М.: На-
ука, 1970. – 332 с.
7. Т у р ч а к Л. И. Основы численных расчетов. – М.: Наука, 1987. – 320 с.
8. Р а с ч е т ы на прочность элементов машиностроительных конструкций в сре-
де Mathcad / Р.К. Вафин, Г.С. Егодуров и др. – Cтарый Оскол: ООО “ТНТ”, 2006.
–580 с.
Статья поступила в редакцию 22.09.2009
Георгий Сагадарович Егодуров — канд. техн. наук, профессор кафедры “Сопроти-
вление материалов” Восточно-Сибирского государственного технологического уни-
версита (г. Улан-Удэ).
G.S. Yegodurov — Ph. D. (Eng.), professor of “Strength of Materials” department of the
East-Siberian State Technological University (Ulan-Ude).
Андрей Григорьевич Пн¨ев — аспирант Восточно-Сибирского государственного тех-
нологического университа (г. Улан-Удэ).
A.G. Pnyov— post-graduate of the East-Siberian State Technological University (Ulan-
Ude).
64
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2010. № 2
