подвеса равна нулю. Рассмотрим законы управления потенциалами
на электродах подвеса, обеспечивающие минимальный наведенный
потенциал ротора не только при его центральном положении, но и
при малых (в пределах линейной зоны подвеса), а также при больших
(смещение ограничено страховочными упорами) смещениях ротора из
центра подвеса.
Управление в подвесах на постоянном токе осуществляется по за-
конам
ϕ
i
= (
ϕ
i
0
−
Δ
ϕ
i
) Δ
i
;
ϕ
j
= (
ϕ
i
0
+ Δ
ϕ
i
) Δ
j
.
(4)
Здесь
i
,
j
— номера пар диаметрально противоположных электродов.
Для рассматриваемого подвеса номера пар (
i, j
) принимают значе-
ния (1, 3), (2, 4), (5, 6). Потенциал
ϕ
i
0
является положительной величи-
ной и представляет собой начальную уставку или опорное напряжение
на электродах. Приращение потенциала
Δ
ϕ
i
в статическом режиме
пропорционально напряжению на выходе датчика перемещений
u
д
i
и
не превышает по абсолютной величине потенциала уставки
ϕ
i
0
:
Δ
ϕ
i
=
ϕ
i
0
при
u
д
i
>
ϕ
i
0
/k
у
i
;
k
у
i
u
д
i
при
|
u
д
i
|
6
ϕ
i
0
/k
у
i
;
−
ϕ
i
0
при
u
д
i
6
−
ϕ
i
0
/k
у
i
.
(5)
Здесь
k
у
i
— коэффициент усиления следящей системы, подключенной
к паре электродов (
i, j
).
В соответствии с приведенными выше рекомендациями нам необ-
ходимо выбрать коэффициенты
Δ
i
и
Δ
j
таким образом, чтобы при
центральном положении (
Δ
ϕ
i
= 0)
потенциал ротора был нулевым.
Поскольку число осей подвеса нечетно, то возможны два способа фор-
мирования уставок потенциала на электродах.
Сначала проанализируем случай, когда диаметрально противопо-
ложные электроды имеют уставки одного знака, например электроды
Э1 и Э3 — положительные, а Э2, Э4, Э5, Э6 — отрицательные. Очевид-
но, что, согласно (2), потенциал ротора при центральном положении
ротора будет нулевым, если значение положительной уставки на одной
паре электродов в два раза больше значения отрицательной уставки
на двух других парах.
Зависимости, характеризующие работу датчиков перемещений при
работе подвеса в линейной зоне, получены в работе [3] и могут быть
представлены в виде
u
д1
=
k
д
ˉ
x
;
u
д2
=
k
д
ˉ
y
;
u
д5
=
k
д
ˉ
z,
(6)
где
ˉ
x
=
x/h
,
ˉ
y
=
y/h
,
ˉ
z
=
z/h
нормированные (по отношению к
зазору
h
между электродом и ротором) смещения ротора из центра
подвеса.
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2008. № 1
101
