КРАТКИЕ СООБЩЕНИЯ
УДК 624.113
А. В. Б а л д и н, В. Б. Б о р и с е в и ч,
В. Ю. С т р о г а н о в
СТОХАСТИЧЕСКАЯ АППРОКСИМАЦИЯ
В МОДЕЛЯХ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ
МАШИНАМИ
Рассмотрены вопросы аналитико-имитационного моделирования
нестационарных динамических режимов управления транспортны-
ми и технологическими машинами.
Только имитационное либо аналитико-имитационное моделирова-
ние может в полной мере учесть характеристики движения машины,
такие как скорость, ускорение, угол поворота, распределение нагрузки
и др.
В реальных условиях эксплуатации функционирование машин со-
провождается случайным характером внешних воздействий, рельефа
грунта и его характеристик и выбор оптимальных режимов эксплуата-
ции может быть основан на решении задач стохастической оптимиза-
ции и моделирования динамических режимов управления случайными
процессами.
В общем случае задача оптимизации заключается в выборе режи-
мов управления (угла поворота, момента на оси колеса и др.), доста-
вляющих экстремум выбранному критерию эффективности передви-
жения (удельной силе тяги, энергетическим потерям и др.). Предпо-
лагается, что для каждого режима управления стохастическая модель
передвижения транспортной или технологической машины однознач-
но определяет значение критерия
Y
=
Y
(
X
)
, а условие оптимальности
режима имеет вид
X
= arg max
X
2
U
Y
(
X
)
, где
U
— множество значений
управляемого параметра
X
.
В силу того, что управление ведется в нестационарных услови-
ях (постоянные рывки, повороты, буксование и др.), то для решения
задачи оптимизации необходимо допущение, что при каждом фикси-
рованном режиме
X
имитационная модель позволяет вычислять оцен-
ки характеристик передвижения с любой наперед заданной степенью
точности.
В процессе управления транспортной машиной (имитационной мо-
делью) значения режимов (управляемых параметров модели) изменя-
ются в сторону улучшения характеристик на основании грубых оце-
нок, полученных в локальной окрестности текущей точки множества
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2006. № 1
119
