Аналогично вводится конечное или бесконечное
(
обычно сводимое
для простоты к конечному
)
множество
Θ =
{
θ
(1)
, . . . , θ
(
h
)
}
,
(4)
называемое пространством состояний природы
(
состояний окружения
объекта
).
Отметим
,
что вместо точного знания состояния природы
θ
во мно
-
гих случаях приходится ограничиваться лишь знанием вероятностей
ξ
(
θ
)
различных состояний природы во множестве
Θ
.
Это же относит
-
ся и к управлению
:
обычно используют управление
,
состоящее из не
-
скольких управляющих воздействий
u
i
,
так что управление
u
предста
-
вляет собой в общем случае многомерную величину
u
= (
u
1
, . . . , u
R
)
.
Множество допустимых управлений
u
может быть бесконечным
или конечным
:
U
=
u
(1)
, . . . , u
(
r
)
.
Под действием сигналов управления
u
объект управления изменя
-
ет свое состояние
.
Проходящие при этом процессы определяются ско
-
ростью изменения переменной состояния объекта
˙
x
=
dx/dt
,
которая
представляет собой многомерную величину
˙
x
= ( ˙
x
1
, . . . ,
˙
x
N
)
,
(5)
где
˙
x
1
, . . . ,
˙
x
N
—
скорости изменения состояния компонент многомер
-
ной переменной
x
.
Для динамических систем
,
в которых физические процессы проте
-
кают непрерывно во времени
,
скорость
˙
x
в некоторый момент време
-
ни зависит от состояния объекта управления в тот же момент времени
.
Это состояние
,
в свою очередь
,
зависит от значений переменной состо
-
яния
x
,
состояния природы
θ
и используемого управления
u
.
Эту зави
-
симость описывают системой дифференциальных уравнений
˙
x
i
=
g
i
(
x, θ, u
)
, x
i
(0) =
c
i
,
(6)
где величины
c
i
,
i
= 1
, . . . , N
,
характеризуют начальное состояние объ
-
екта управления
.
Таким образом
,
наличие эфферентных и афферент
-
ных связей в построениях П
.
К
.
Анохина определяет тип системы упра
-
вления
,
соответствующий приведенным выше выражениям
(3), (5), (6).
Отметим
,
что все изложенное справедливо тогда и только тогда
,
ко
-
гда сигналы
,
поставляемые рецепторами в нервную систему
,
действи
-
тельно являются числами
,
т
.
е
.
воспринимаются ею в некоторой метри
-
ческой шкале
.
Исследователь видит некоторые числа на шкалах прибо
-
ров
,
однако
числами
они станут только после того
,
как нервная система
78
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Естественные науки
". 2004.
№
2
