УДК
007:57+007.537.6+615.47
А
.
О
.
П о л я к о в
,
В
.
М
.
Л а ч и н о в
,
П
.
Т
.
Т у к а б а е в
(
Институт интеллектуальных систем и технологий
Санкт
-
Петербургского государственного политехниче
-
ского университета
)
УПРАВЛЕНИЕ В СЛОЖНЫХ БИОТЕХНИЧЕСКИХ
СИСТЕМАХ
Приведено обоснование авторского взгляда на биотехническое упра
-
вление через накопление целостного образца в биотехнических си
-
стемах
.
Предлагаемая концепция позволяет на уровне современ
-
ных технических средств и систем управления строить реальные
системы класса виртуальных клиник
,
обеспечивающие адекватное
взаимодействие человека и созданной им биотехнической среды
.
Настоящая работа представляет собой обоснование авторского
взгляда на управление в биологических системах
,
сложность которых
вообще не сводима к какому
-
либо одному из известных формальных
определений
,
и на то
,
каким оно должно быть в биотехнических систе
-
мах с преобладанием биологического компонента
.
Известное
“
классическое
”
утверждение о сходстве управления в
живом и машине
—
не более чем указание на его внешнее подобие
,
на подобие фазовых и механических траекторий эффекторных органов
организмов и соответствующих траекторий их кибернетических моде
-
лей
.
Сходство
(
возможно
,
даже на уровне гомоморфизма
)
существует
лишь на самом нижнем
“
моторном
”
уровне управления
,
полное же
управление в живом представляет собой целостную иерархию систем
,
в которой некорректно выделять отдельный уровень
,
даже если он
представим в рамках формализма структур
,
изучаемых кибернетикой
.
Сходство фазовых траекторий модели и организма может наблюдаться
также на очень высоких уровнях организации управления организма
.
Сегодня достаточно ясно
,
что изложенное относится ко всему живо
-
му
,
начиная от отдельной клетки
,
отдельного нейрона вплоть до
“
интел
-
лекта как такового
”.
Традиционная же кибернетика оперирует структу
-
рами типа обратной связи и их комбинациями
:
S
k
=
S
½
T,
1
p
, k
¾
,
(1)
где
T
—
постоянная времени
,
1
/p
—
оператор интегрирования
,
k
—
коэффициент усиления
.
В общей теории систем по М
.
Месаровичу вводятся в рассмотрение
структуры вида
S
s
=
S
{
A
(
M, S
к
)
}
,
где
A
(
M
)
—
некоторый автомат с
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Естественные науки
". 2004.
№
2
75
