| 
Устойчивость по Якоби нелинейного двойного маятника и его траектории в конфигурационном пространстве
| Авторы: Шкапов П.М., Сулимов А.В., Данич М.А. | Опубликовано: 02.09.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #4(115)/2024 | |
| DOI: | |
| Раздел: Математика и механика | Рубрика: Теоретическая механика, динамика машин | |
| Ключевые слова: динамическая система, устойчивость по Якоби, теория Косамби --- Картана --- Черна, геометрический инвариант, нелинейный двойной маятник, конфигурационное пространство, глобальный хаос | |
Моделирование динамики упругих звеньев исполнительных механизмов манипуляторов без обращения их матриц масс
| Авторы: Геворкян Г.А. | Опубликовано: 15.02.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #1(100)/2022 | |
| DOI: 10.18698/1812-3368-2022-1-4-21 | |
| Раздел: Математика и механика | Рубрика: Дифференциальные уравнения и математическая физика | |
| Ключевые слова: упругие динамические системы, символьное исчисление, обобщенный метод Ньютона --- Эйлера, смешанная задача динамики, численное интегрирование, матрица итераций, метод Ньютона | |
Analytical Solution of the Dynamics Equations for a Wave Solid-State Gyroscope Using the Angular Rate Linear Approximation
| Авторы: Basarab M.A., Lunin B.S., Ivanov I.P. | Опубликовано: 03.11.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #5(98)/2021 | |
| DOI: 10.18698/1812-3368-2021-5-17-32 | |
| Раздел: Математика и механика | Рубрика: Вычислительная математика | |
| Ключевые слова: wave solid-state gyroscope, angular rate, Weber functions, piecewise linear approximation | |
Вычислительная диагностика неустойчивых по Якоби динамических систем с использованием гибридных алгоритмов глобальной оптимизации
| Авторы: Шкапов П.М., Сулимов А.В., Сулимов В.Д. | Опубликовано: 26.08.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #4(97)/2021 | |
| DOI: 10.18698/1812-3368-2021-4-40-56 | |
| Раздел: Математика и механика | Рубрика: Дифференциальные уравнения и математическая физика | |
| Ключевые слова: динамическая система, управление, устойчивость по Якоби, геометрический инвариант, вычислительная диагностика, глобальная оптимизация, гибридный алгоритм | |
Аппроксимация затухающих колебаний крупногабаритных космических конструкций
| Авторы: Стец А.А. | Опубликовано: 23.06.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #3(96)/2021 | |
| DOI: 10.18698/1812-3368-2021-3-64-76 | |
| Раздел: Математика и механика | Рубрика: Вычислительная математика | |
| Ключевые слова: аппроксимация колебаний, диссипация, динамические параметры, ускорения, долговременные орбитальные станции | |
Моделирование упругих древовидных динамических систем при наличии внешних голономных связей
| Авторы: Геворкян Г.А. | Опубликовано: 22.04.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #2(89)/2020 | |
| DOI: 10.18698/1812-3368-2020-2-4-24 | |
| Раздел: Математика и механика | Рубрика: Дифференциальные уравнения и математическая физика | |
| Ключевые слова: метод Ньютона --- Эйлера, динамическая система, упругие древовидные системы, множители Лагранжа, кривошипно-ползунный механизм, упругий шатун, деформации, голономная связь | |
Уединенные продольно-изгибные волны в цилиндрической оболочке, взаимодействующей с нелинейно-упругой средой
| Авторы: Землянухин А.И., Бочкарев А.В., Могилевич Л.И. | Опубликовано: 26.01.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #1(76)/2018 | |
| DOI: 10.18698/1812-3368-2018-1-47-60 | |
| Раздел: Механика | Рубрика: Теоретическая механика | |
| Ключевые слова: цилиндрические оболочки, продольно-изгибные волны, метод возмущений, точные уединенно-волновые решения | |
Метод ориентации летательных аппаратов в космическом пространстве на основе измерения пространственных вариаций спектральной плотности мощности реликтового излучения
| Авторы: Гладышев В.О., Портнов Д.И., Базлев Д.А., Скобелев М.М. | Опубликовано: 27.09.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #5(74)/2017 | |
| DOI: 10.18698/1812-3368-2017-5-49-56 | |
| Раздел: Механика | Рубрика: Теоретическая механика | |
| Ключевые слова: реликтовое излучение, дипольная анизотропия, навигация, летательный аппарат, ориентация | |
Оптимизация сингулярных чисел матриц, зависящих от параметров, с использованием гибридных алгоритмов
| Авторы: Сулимов В.Д., Шкапов П.М., Сулимов А.В. | Опубликовано: 12.10.2016 |
| Опубликовано в выпуске: #5(68)/2016 | |
| DOI: 10.18698/1812-3368-2016-5-46-66 | |
| Раздел: Механика | Рубрика: Теоретическая механика | |
| Ключевые слова: сингулярное число, критериальная функция, константа Липшица, сглаживающая аппроксимация, кривая Пеано, глобальная оптимизация, алгоритм Метрополиса, гибридный алгоритм | |