дается только в том случае, когда сохраняется режим высокочастот-
ных колебаний вблизи положений равновесия, а также условия смены
положений равновесия. Это возможно, если при изменении числа сег-
ментов сохраняются профиль (если сегменты линейные — наклон),
относительные размеры и взаимное расположение сегментов. В та-
ком случае все изменения режима колебаний обусловливаются только
изменением соотношения числа средних и двух боковых сегментов,
так как для последних указанные условия несколько иные вследствие
асимметрии внешних границ боковых сегментов. В противном слу-
чае характер движения в окрестностях положений равновесия и усло-
вия переходов между ними могут довольно существенно изменяться.
Важно то, что это не обязательно ведет к качественному изменению
интегрального колебания, которое в общем случае может сохранять
свой характер и при весьма значительных изменениях характеристик
нелинейной функции [13].
Поэтому все способы модуляции автономных автостохастических
систем с многосегментной нелинейностью, связанные с изменением
параметров нелинейной функции, можно классифицировать по степе-
ни влияния на режим колебаний. Целесообразно выделить две основ-
ные группы — сохраняющие и изменяющие режим колебаний в окрест-
ностях положений равновесия, отвечающих средним сегментам нели-
нейной функции. Последнюю группу, в свою очередь, целесообразно
разделить на две группы по характеру и степени влияния на свойства
движения вблизи положений равновесия. К одной группе естественно
отнести способы, оказывающие минимальное влияние, а именно не
предполагающие изменение профиля сегментов. Ко второй — те, ко-
торые основаны на изменении профиля сегментов, что уже непосред-
ственно изменяет условия движения в окрестностях соответствующих
им положений равновесия.
1. Способы модуляции, сохраняющие режим колебаний в
окрестностях положений равновесия, отвечающих средним сег-
ментам нелинейной функции.
Возможны только два способа такой
модуляции:
— использование различных вариантов собственно изменения чи-
сла сегментов (рис. 1, 2) (на этих и остальных (кроме рис. 8) рисунках в
верхнем ряду показано используемое при модуляции изменение нели-
нейной функции, в среднем и нижнем — соответствующие изменения
хаотического аттрактора и генерируемого колебания);
— изменение масштаба нелинейной функции (рис. 3).
Сохранение структуры нелинейной функции при изменении числа
сегментов возможно только в том случае, если она является регуляр-
ной, т.е. содержит только два типа сегментов, расположенных через
98
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2010. № 3
