УДК 621.1
ИССЛЕДОВАНИЕ И РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕМЕНТОВ
СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА
ТУРБИНЫ С УЧЕТОМ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ
Ю.П. Корнюшин
,
Д.В. Мельников
,
Н.Д. Егупов
,
П.Ю. Корнюшин
Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана, Калуга, Российская Федерация,
e-mail:
Рассмотрен возможный подход расчета параметров (параметрического син-
теза) системы регулирования частоты вращения турбины на примере турби-
ны К-800-130/3000. Предложен новый критерий оптимальности. Учтена па-
раметрическая неопределенность исполнительных элементов системы регули-
рования и неопределенность входного воздействия. Представлены результаты
расчетов. Установлено, что система регулирования турбины К-800-130/3000
имеет хорошие робастные свойства по отношению к отклонению давления
свежего пара и пульсациям давления масла в исполнительной части системы
регулирования (до 20% от номинального значения). Высокая надежность си-
стемы регулирования к парированию возмущающих воздействий подтверждена
проведенными исследованиями.
Ключевые слова
:
математическая модель, паровая турбина, система регулиро-
вания, робастность, дифференциатор.
STUDYING AND CALCULATING PARAMETERS OF COMPONENTS
OF THE ROTATION SPEED CONTROL SYSTEM OF A TURBINE ROTOR
TAKING INTO ACCOUNT THE PARAMETRIC UNCERTAINTY
OF THE MATHEMATICAL MODEL
Yu.P. Kornyushin
,
D.V. Mel’nikov
,
N.D. Egupov
,
P.Yu. Kornyushin
Kaluga Branch of the Bauman Moscow State Technical University, Kaluga, Russian
Federation
e-mail:
The possible approach is considered for calculating the parameters (parametric
synthesis) of the system of the turbine rotation speed control by an example of the
K-800-130/3000 turbine. A new criterion of optimality is proposed. The parametric
uncertainty of control system actuators and the input action indeterminacy are taken
into account. The calculation results are presented. It is found that the control system
of the K-800-130/3000 turbine has good robust properties with respect to the fresh
steam pressure deviation and the oil pressure pulsations in the actuator’s part of the
control system (up to 20% of the nominal value). A high reliability of the control
system for parrying the perturbing actions is confirmed by the performed studies.
Keywords
:
mathematical model, steam turbine, control system, robustness,
differentiator.
Введение. Неформальная постановка задачи.
В конце 1970-х —
начале 1980-х годов была поставлена задача разработать новые спосо-
бы повышения быстродействия системы регулирования турбоагрега-
тов путем введения в эту систему регуляторов скорости и ускорения.
78
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2014. № 1
