Рис. 1. Зависимость относи-
тельного отклонения частоты
вращения ротора
ϕ
(
t
)
от но-
минальных значений при сбро-
се нагрузки при регулировании
только по положению измене-
ния угловой скорости
Это не только могло повысить чувствительность системы и поддер-
жать регулируемый параметр (угловую скорость на заданном уровне),
но и защитить агрегат от чрезмерного повышения угловой скорости
при сбросе максимальной нагрузки, что не привело к ускоренному
износу подвижных деталей турбины и не снизило экономичность ее
работы. Зависимость относительного отклонения частоты вращения
ротора
ϕ
(
t
)
от номинальных значений при сбросе нагрузки при ре-
гулировании только по положению изменения угловой скорости при-
ведена на рис. 1. Согласно этой зависимости, время регулирования
достаточно большое, наблюдается высокая колебательность процесса.
Условия эксплуатации турбины — жесткие.
Введение гибкой обратной связи (дифференцирующих звеньев)
приводит к повышению демпфирования системы, т.е. к уменьшению
колебаний выходного сигнала и времени регулирования.
Для повышения быстродействия гидравлический дифференциатор
органически встраивался в гидравлическую систему регулирования.
Однако при его использовании возникали проблемы. Ввиду косвен-
ного и неточного измерения производной угловой скорости ротора
происходили ложные срабатывания дифференциатора, что приводи-
ло к возникновению гидравлических ударов в маслопроводах систе-
мы регулирования — скорость переходных процессов была достаточно
высокой. Таким образом, гидравлические дифференциаторы сложны в
настройке и последующей эксплуатации.
В связи с изложенным, гидравлические системы дифференцирова-
ния угловой скорости ротора были заменены электрическими. Инфор-
мация о частоте вращения ротора турбины поступает с электрического
датчика, например, в системе регулирования частоты вращения ротора
паровой турбины К-800-130/3000 [1].
В нормальных условиях работы турбоагрегата выходной сигнал
дифференциатора, как правило, заблокирован, блокировка снимается
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2014. № 1
79
