при повышении частоты вращения ротора турбоагрегата выше опреде-
ленного значения для того, чтобы турбоагрегат вышел на нормальный
режим функционирования за заданное время и с минимальным пере-
регулированием.
Введение в управляющий сигнал информации о производной угло-
вой скорости всегда осуществляется с некоторым коэффициентом пе-
редачи. Вопрос заключается в том, какое значение должен иметь этот
коэффициент. Если известна передаточная функция объекта и задан
некоторый эталонный переходной процесс, то для класса линейных
систем управления данная задача решается однозначно. Математиче-
ские модели турбин с системами регулирования относятся к классу
нелинейных систем. Поэтому не всегда достаточно просто получить
ответ на данный вопрос. Важен следующий вопрос: для всех ли значе-
ний производной угловой скорости необходимо одно и то же значение
коэффициента передачи? В работе [1] показано, что коэффициент пе-
редачи для разных значений ускорения ротора принимает различные
значения: при малых значениях ускорения ротора коэффициент пе-
редачи мал, а при больших значениях — существенно больше. При
больших ускорениях ротора, которые наблюдаются при резком сбросе
нагрузки или ее наборе, возможно появление большого перерегули-
рования и высокой колебательности процесса. Для быстрой стабили-
зации угловой скорости относительно ее номинального значения и
демпфирования колебаний необходимо высокое значение коэффици-
ента передачи по ускорению ротора. В случае небольших отклонений
нагрузки от номинального значения угловая скорость ротора также
незначительно отличается от номинального значения и для ее стаби-
лизации значение коэффициента передачи может быть минимальным
или нулевым.
Сформулируем предварительно задачу следующим образом. Необ-
ходимо определить значения параметров (коэффициентов передачи)
цепи дифференцирования угловой скорости ротора турбины, исходя
из норм участия энергоблоков тепловой электростанции (ТЭС) в нор-
мированном первичном и автоматическом вторичном регулировании
частоты или возможные интервалы их изменений [2].
Параметры системы регулирования паровых турбин при проекти-
ровании рассчитываются исходя из некоторых эталонных значений
рабочего тела турбины (давление и температура свежего пара; изме-
нения расхода пара в производственном и теплофикационном отбо-
рах; давление масла в гидравлической части системы регулирования)
при детерминированных значениях отклонений электрической нагруз-
ки генератора от номинального значения. Однако значения указанных
80
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2014. № 1
