Рис. 4. Поверхность значений целевой функции (7) в координатах
k
1д
,
k
2д
для
одной из систем семейства
Поверхность значений целевой функции (7) в координатах
k
1
д
,
k
2
д
для одной из систем семейства приведена на рис. 4. Для других си-
стем семейства поверхности имеют примерно такой же вид. Соглас-
но рисунку, для достаточно широкого диапазона значений изменения
параметров дифференциатора
k
1
д
,
k
2
д
функция является достаточно
плоской с мало выраженной точкой минимума, которая смещается для
систем с различными параметрами.
Как было отмечено выше, процедура максимизации целевой функ-
ции (9) в данной конкретной ситуации по определению оптималь-
ных параметров дифференциатора
k
1
д
,
k
2
д
теряет смыл, поскольку все
кривые, показывающие относительное отклонение частоты вращения
ротора
ϕ
(
t
)
, входят в “коробочку” Солодовникова.
Оптимальные значения параметров
k
1
д
,
k
2
д
могут быть в рас-
сматриваемом случае определены как среднеарифметические или как
наиболее вероятные для заданных исходных интервалов, найденных
выше. На рис. 5 представлены гистограммы, иллюстрирующие число
выпадений значений соответствующего коэффициента дифференциа-
тора, полученных в результате оптимизации в определенном интервале
изменения его значений (число экспериментов
N
= 50
).
Наиболее чувствительным с позиции изменения параметров систе-
мы является коэффициент
k
2
д
. Это связано с тем, что не для каждого
набора значений случайно выбранных постоянных времени золотни-
ков и сервомоторов системы регулирования “на соответствующей вет-
ке значений своих параметров” дифференциатор вступает в работу.
Этим объясняются достаточно широкие границы изменений его зна-
чений. Большие значения параметра маловероятны. Дифференциатор
обеспечивает высокое качество работы и при меньших значениях па-
90
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2014. № 1
