0,05. . . 0,08МПа. Это влечет за собой изменение постоянных време-
ни золотников и сервомоторов системы регулирования в пределах
10. . . 15%. Полагаем (для 10%) следующий диапазон значений изме-
нения параметров
0
,
027
≤
T
σ
ЦВД
≤
0
,
0253
;
0
,
045
≤
T
μ
ЦВД
≤
0
,
055
;
0
,
018
≤
T
σ
ЦНД
i
≤
0
,
022
,
i
= 1
,
3
;
0
,
072
≤
T
μ
ЦНД
i
≤
0
,
088
,
i
= 1
,
3
. Зна-
чение возмущения, действующего на систему, составляет
π
0
2
[
−
0
,
1;
+0
,
1]
.
В настоящее время настраиваемые параметры в системе имеют
значения
k
1
д
= 8
,
k
2
д
= 14
,
3
[1].
Для доверительной вероятности
ρ
= 0
,
7
и относительного довери-
тельного интервала
ν
= 0
,
15
, что соответствует 47 случайно выбран-
ным объектам управления (рассматривалось 50 объектов), минимиза-
ция целевой функции (7) дает следующие границы изменения параме-
тров дифференциатора:
7
,
69
≤
k
1
д
≤
14
,
90
;
3
,
24
≤
k
2
д
≤
304
,
96
.
Кривые изменения (их количество 50) относительного отклонения
частоты вращения ротора турбины по отношению к номинальному
значению для различных, случайно выбранных значений постоянных
времени золотников и сервомоторов системы регулирования (соответ-
ствует разным значениям параметров дифференциатора, полученным
в результате оптимизации) приведены на рис. 3.
В соответствии с рисунком все кривые изменения относительного
отклонения частоты вращения ротора
ϕ
(
t
)
входят в “коробочку” Со-
лодовникова и мало отличаются друг от друга для различных значе-
ний постоянных времени исполнительной части регулятора и параме-
тров настройки дифференциатора. Система регулирования обеспечи-
вает необходимое качество работы по стабилизации частоты вращения
ротора турбины.
Рис. 3. Кривые изменения
относительных отклоне-
ний частоты вращения
ротора турбины
ϕ
(
t
)
(
1
) и
ϕ
э
(
t
)
(
2
) для различных
значений постоянных
времени золотников и
сервомоторов системы
регулирования и па-
раметров
регулятора
(параметров настройки
дифференциатора)
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2014. № 1
89
