но при увеличенном вдвое угловом упреждении включения фазы. При
этом в соответствии с моделью
IMKLA
амплитуда тока возрастает в
два раза, причем в зоне частичного перекрытия полюсов ток также
остается неизменным до момента отключения фазы. Соответствующая
кривая
I
ф
(2 )
показана пунктирной линией на рис. 9,
б
.
При сопоставлении этой кривой с кривой
I
ф
(2 )
, рассчитанной
в модели
IMTF
, видно, что они совпадают только на начальном эта-
пе включения фазы, пока ток не достигает значения
I
ф
= 1, которое
соответствует границе насыщения, принятой в модели
IMKLA
, а да-
лее модель
IMKLA
дает заниженные значения тока, причем макси-
мальное расхождение составляет около 35%. Это обусловлено более
существенным, чем в линейной зоне работы ВИМ, отклонением ап-
проксимирующих зависимостей от реальных магнитных характери-
стик (см. рис. 1). Обратим внимание также на существенную разницу
в характере изменения тока в зоне частичного перекрытия полюсов.
В соответствии с моделью
IMKLA
ток остается неизменным на уров-
не
I
ф
= 2, в то время как по результатам расчетов в модели
IMTF
он
спадает от значения
I
ф
, примерно равного 2,75, до значения
I
ф
= 1,75.
Дополнительно проведенные эксперименты на моделях
IMKLA
и
IMTF
показали, что при изменении в реальных пределах (в обе сто-
роны) положения включения фазы по отношению к рассмотренным
выше основные закономерности в характере изменения токов и от-
носительные количественные соотношения между ними практически
остаются без изменений.
Таким образом, проведенные исследования позволяют заключить,
что использование модели
IMKLA
не приводит к существенным ка-
чественным и количественным искажениям процессов в ВИМ, только
когда не сказывается насыщение ее магнитной системы. При работе
ВИМ в режиме локального насыщения, который является ее основ-
ным рабочим режимом, эта модель дает заниженные значения фазно-
го тока и, соответственно, фазного момента (ошибка может достигать
30. . . 40%).
Вместе с тем, модель
IMKLA
достаточно проста, наглядна и позво-
ляет выделить в явном виде характерные режимы работы магнитной
системы ВИМ — линейный режим и режим локального насыщения ее
полюсов с относительно простыми соотношениями между параметра-
ми и переменными привода. Это может быть удобным и полезным на
предварительном этапе исследований при изучении тенденций и зако-
номерностей в приводе на качественном уровне, когда на первый план
выступает поведение привода в той или иной ситуации, например в
аномальных режимах его работы и т.п. Для получения же достоверных
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2007. № 4
75
