Рис. 4. Вид магнитных характеристик ВИМ, исходных (
а
) и с нелинейностями
преобразования (
б
), для определения фазного тока
токосцепления
9
от положения ротора
2
, например из решения урав-
нения (1). В этом уравнении, как обычно, напряжение на фазе
U
ф
(2)
рассматривается как входное воздействие и предполагается заданным.
Однако следует обратить внимание на то, что для определения за-
висимости
I
ф
(2)
по такому способу магнитные характеристики долж-
ны быть представлены в виде функции фазного тока
I
ф
от потокосцеп-
ления
9
и положения ротора
2
, т.е. в виде
I
ф
(9
,
2)
. На первый взгляд
кажется, что необходимые зависимости могут быть получены из ис-
ходных зависимостей
9
(
I
ф
,
2)
лишь поворотом координатных осей
I
ф
,
9
на соответствующий угол с сохранением прежних максимальных
значений переменных по этим координатам
I
ф
.
max
и
9
max
(сплошные
линии на рис. 4,
а
). Однако необходимо иметь в виду, что в данном
случае уже потокосцепление
9
должно рассматриваться как незави-
симая переменная и диапазон ее изменения для всех промежуточных
положений ротора
2
должен быть одинаков. Поэтому, как показано
на рис. 4,
а
штриховыми линиями, исходные зависимости
9
(
I
ф
)
для
каждого значения
2
должны быть соответствующим образом доопре-
делены.
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2007. № 4
65
