Рис. 1. Экспериментальные кривые намагничивания ВИМ
области начала и полного перекрытия полюсов равноотстоящие друг
от друга кривые
9(
I
ф
)
при одинаковых приращениях
2
сгущают-
ся. Отмеченные нелинейности магнитных характеристик чрезвычайно
осложняют определение мгновенных значений фазных тока
I
ф
(2)
и
момента
M
ф
(2)
по уравнениям (2) и (3).
Наибольшие сложности связаны с определением функции
M
ф
(2)
,
предполагающим, в соответствии с выражением (2), предварительное
нахождение нелинейной зависимости мгновенного значения коэнер-
гии
W
0
k
от фазного тока
I
ф
и положения ротора
2
и последующее ее
дифференцирование по
2
. При решении некоторых задач, например
при выборе главных размеров ВИМ на стадии проектирования или
при определении алгоритмов управления для обеспечения заданных
статических и динамических показателей привода, иногда оказыва-
ется достаточным информации о среднем значении момента за цикл
коммутации фазы
M
ф
.
ср
. В общем случае это можно осуществить при
пошаговом интегрировании уравнения (1), которое для этого предста-
вляют в виде [4]
9
k
=
Z
(
U
ф
k
−
I
ф
k
R
ф
)
dt
=
[
9
k
] +
(
U
ф
k
−
I
ф
k
R
ф
)
12
ω
,
(4)
где
9
k
, [
9
k
]
— значения потокосцепления фазы на текущем и предыду-
щем шагах интегрирования;
12
— приращение угла
2
;
ω
— скорость.
На каждом шаге по найденному значению
9
k
и известному значению
2
с использованием семейства нелинейных магнитных характеристик
9(
I
ф
, 2)
определяется новое значение фазного тока
I
ф
, которое затем
на следующем шаге интегрирования подставляется в уравнение (4), и
т.д. В принципе, такие вычисления могут быть реализованы на ЭВМ с
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2007. № 4
59
