[1] коренной опоры коленчатого вала получена следующая модель:
dx
1
(
t
)
dt
= −
0
,
0207
x
1
(
t
)
+ 0
,
0011
x
2
(
t
)
−
0
,
0033
x
3
(
t
)
−
−
0
,
0017
x
4
(
t
)
+ 0
,
0955
u
1
(
t
)
+ 0
,
0453
u
2
(
t
)
−
0
,
0039
u
3
(
t
)
−
−
0
,
0124
u
4
(
t
)
+ 0
,
0192
u
5
(
t
)
;
dx
2
(
t
)
dt
= −
0
,
2605
x
1
(
t
)
−
0
,
0259
x
2
(
t
)
+ 0
,
1028
x
3
(
t
)
−
−
0
,
0204
x
4
(
t
)
−
7
,
658
u
1
(
t
)
−
15
,
2468
u
2
(
t
)
+ 0
,
9402
u
3
(
t
)
+
+ 1
,
3282
u
4
(
t
)
0
,
9613
u
5
(
t
)
;
dx
3
(
t
)
dt
=
0
,
0289
x
1
(
t
)
−
0
,
0033
x
2
(
t
)
+ 0
,
0107
x
3
(
t
)
+
+ 0
,
0011
x
4
(
t
)
−
0
,
8368
u
1
(
t
)
−
2
,
0469
u
2
(
t
)
+ 0
,
121
u
3
(
t
)
+
+ 0
,
1055
u
4
(
t
)
−
0
,
2113
u
5
(
t
)
;
dx
4
(
t
)
dt
= −
0
,
1013
x
1
(
t
)
+ 0
,
001
x
2
(
t
)
+ 0
,
0127
x
3
(
t
)
−
−
0
,
023
x
4
(
t
)
+ 1
,
9518
u
1
(
t
)
+ 1
,
4397
u
2
(
t
)
−
0
,
108
u
3
(
t
)
+
+ 0
,
2087
u
4
(
t
)
+ 0
,
0301
u
5
(
t
).
(9)
На рис. 2–5 приведены экспериментальные данные процесса галь-
ванизации и результаты его имитационного моделирования (в среде
“РЕДИМ”) на основе численного интегрирования идентифицирован-
ных уравнений (9) МДЭП.
Построение оптимального режима гальванизации на базе
МДЭП.
Предложенную процедуру моделирования структурно-пара-
метрического определения уравнений МДЭП можно использовать при
расчете оптимального режима электролитического процесса (ОРЭП)
для технологии ресурсосберегающей гальванообработки в условиях
обновляющегося электролита и динамичного анода. При этом под
ОРЭП понимается гальваностегия, обеспечивающая, с одной сторо-
ны, заданные показатели качества гальванопокрытия, а с другой —
минимизацию энергетических и материальных затрат на ее реализа-
цию.
Задача ОРЭП формулируется так: для дифференциальной систе-
мы (3) с параметрами (7) построить вектор-функцию управляющих
воздействий
u
опт
(
t
)
,
t
2
T
=
[0
, τ
]
, удовлетворяющую критерию ми-
нимума энергетических и материальных затрат
min
J
(
u
)
:
=
Z
T
(
u
2
1
(
t
)
+
u
2
2
(
t
)
+
. . .
+
u
2
m
(
t
))
dt
(10)
и обеспечивающую краевые условия электролитического процесса
x
(
0
)
=
x
0
,
x
(τ )
=
x
T
,
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2007. № 4
103
