Рис. 2. Графики изменения толщины покрытия
Рис. 3. Графики изменения микротвердости покрытия
где
x
0
и
x
T
— исходные (начальные) и требуемые (конечные) параме-
тры гальванообработки (показатели качества), при некоторых фазовых
ограничениях; в частности, для уравнений (9) МДЭП они имеют вид
x
i
(
t
)
>
0
,
i
=
1
,
2
,
3
,
4
;
u
j
(
t
)
>
0
,
j
=
4
,
5
.
Эти ограничения отражают природу переменных (8). Рассматриваемая
ОРЭП-технология относится к классу линейных задач оптимального
управления при квадратичном (по управлению) функционале со слож-
ными и многообразными ограничениями пространственно-фазового
и терминального типа, а также ограничениями на управляющие воз-
действия. Для ее численного решения использовали разработанный в
ИДСТУ СО РАН программный комплекс по оптимизации, включаю-
104
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2007. № 4
