Рис. 14. Структурная схема ИСАВВН ККТ
неизменяемость в выключенном состоянии. В местах шарнирного за-
крепления каждого из ЕМАВ к платформе и основанию установле-
ны совмещенные датчики пространственного положения и ускоре-
ний
13
и
14
, выполненные в виде миниатюрных трехосных блоков
гироскопов-акселерометров, позволяющих определять относительные
перемещения ЕМАВ и измерять составляющие ускорения, действу-
ющие на их продольные оси. В контрольных точках теплозащитных
экранов, радиаторов рефрижераторов и панелей солнечных батарей
установлены совмещенные датчики пространственного положения и
ускорений
15–17
. Бортовая высокопроизводительная информационно-
измерительная управляющая система (БВИИУС)
18
состоит из ней-
рокомпьютера
19
, программно-алгоритмического обеспечения
20
и
цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП)
21
. Входы БВИИУС через
входные шины аналого-цифровых преобразователей (АЦП) подключе-
ны соответственно к выходам АЦП
22
совмещенных датчиков про-
странственного положения и ускорений, АЦП
23
— к астродатчикам,
АЦП
24
— к датчикам относительной скорости
25
. Выходы БВИИУС
через выходные шины подключены к соответствующим входам после-
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2014. № 2
69
