В отличие от зарубежных аналогов [2, 28], одноуровневая ИСАВВН
ККТ, способна осуществлять пространственную активную виброзащи-
ту прецизионного объекта с одновременным его высокоточным наве-
дением и стабилизацией [21].
ИСАВВН КТ относятся к классу наиболее перспективных на совре-
менном уровне активных пространственных виброзащитных систем
“кинематического типа” [21]. Рассмотрим основные принципы, зало-
женные в активную виброзащиту “кинематического типа” с позиции
механики.
Полагаем, что активный исполнительный элемент, оставаясь аб-
солютно жестким (в пределах наших допущений), направленно из-
меняет свою длину и рассматривается как генератор относительного
перемещения (скорости, ускорения). Такое действие может быть ре-
ализовано устройствами различной физической природы. Это кине-
матическое изменение элемента происходит под действием сигналов
от информационно-измерительных преобразователей (датчиков) меха-
нических величин (ускорений, сил, а также перемещений, скоростей
и др.).
Покажем возможность обеспечения защиты ККТ от вибраций со
стороны МСС и, наоборот, МСС со стороны ККТ с помощью одно-
уровневой пространственной ИСАВВН, построенной в виде гексапода
на основе платформы Стюарта.
Шестистепенная схема системы активной виброзащиты кинемати-
ческого типа приведена на рис. 11, на схеме твердое тело
1
шарнирно
прикреплено к основанию
2
активными элементами-стержнями дли-
ной
l
i
(
i
= 1
. . .
6
).
Рис. 11. Схема шестистепенной системы активной виброзащиты кинематиче-
ского типа, построенной на основе платформы Стюарта:
1
— твердое тело;
2
— основание
64
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2014. № 2
