довательно соединенных ЦАП, усилителей мощности
26
и исполни-
тельных органов (ЕМАВ и приводов поворота
27
панелей солнечных
батарей), а также к входу соединенных последовательно ВИРК, ра-
диолинии
28
и наземного радиотехнического комплекса
29
.
Функционирование ИСАВВН в процессе эксплуатации ККТ реа-
лизовано следующим образом. После выведения на орбиту КО и рас-
крытия ГПЗ, теплозащитных экранов, радиаторов рефрижераторов
30
,
панелей солнечных батарей, антенны ВИРК и других протяженных
элементов, а также включения ЕМАВ в активный режим показания со-
вмещенных датчиков пространственного положения и ускорений срав-
нивают со значениями, полученными при их наземной настройке. По
результатам сравнения определяют деформации и упругие колебания
протяженных элементов конструкций КТ и МСС, а также взаимное
расположение платформы и основания в процессе эксплуатации. При
отклонениях, превышающих допустимые значения, выбирают один из
режимов (или их комбинаций) управления динамикой ККТ и МСС в
режиме реального времени.
Первый режим.
Виброизоляция МСС и его протяженных элемен-
тов (панели солнечных батарей, антенна ВИРК и др.) при раскрытии
ГПЗ, теплозащитных экранов и радиаторов рефрижераторов.
Второй режим.
Виброизоляция прецизионного ГПЗ и теплоза-
щитных экранов ККТ от ВВМВ, вызванных работой МСС в процессе
эксплуатации.
Третий режим.
Подавление колебаний протяженных элементов
конструкций ККТ, вызванных их раскрытием и ВВМВ.
Четвертый режим.
Подавление колебаний протяженных элемен-
тов конструкций МСС, например панелей солнечных батарей и балки
ВИРК с антенной, вызванных работой МСС в процессе эксплуатации.
Пятый режим.
Высокоточное наведение ККТ на исследуемый
объект и его стабилизация в режиме реального времени.
Шестой режим.
Диагностика раскрытия складных элементов
ККТ и МСС, а также контроль ВВМВ на ККТ и МСС.
Седьмой режим.
Восстановление координат центра масс КО от-
носительно базовой системы координат в случае их изменений в про-
цессе эксплуатации, например, вследствие выработки запасов топлива
в МСС.
При этом осуществляется непрерывная обработка векторной ин-
формации от астродатчиков, совмещенных датчиков пространствен-
ного положения и ускорений, а также датчиков относительной скоро-
сти. На основании анализа этой информации в БВИИУС в масшта-
бе реального времени формируются управляющие команды, которые
70
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2014. № 2
