Работа выполнена при поддержке гранта РФФИ № 10-01-00712
и гранта Президента РФ № НШ-4748.2012.8 для ведущих научных
школ РФ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Г а в р и л е н к о В. А. О содержании и формулировке принципа возмож-
ных перемещений в статике. Труды Ленинградского текстильного института
им. С.М. Кирова. – 1954. – № 5. – C. 42–54.
2. Л у р ь е А. И. Аналитическая механика. – ГИФМЛ. – М., 1961. – 824 с.
3. А п п е л ь П. Теоретическая механика. T. 1. – М.: Физматгиз, 1960. – 515 с.
4. Б е р е з к и н Е. Н. Курс теоретической механики. – М.: Изд-во Московского
ун-та, 1974. – 646 с.
5. К у р с теоретической механики / Под ред. К.С. Колесникова. – М.: Изд-во
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. – 736 с.
6. Н и к и т и н Н. Н. Курс теоретической механики. – М.: Высш. шк., 1990. –
607 с.
7. Т а р г С. М. Краткий курс теоретической механики. – М.: Высш. шк., 1995.
– 416 с.
8. Б у т е н и н Н. В., Л у н ц Я. Л., М е р к и н Д. Р. Курс теоретической механи-
ки. T. 2. – М.: Наука, 1971. – 462 с.
9. Г о л у б е в Ю. Ф. Основы теоретической механики. – М.: Изд-во Московского
ун-та, 2000. – 719 с.
10. Г е р о н и м у с Я. Л. О принципе виртуальных перемещений // Бюллетень
Ясского политехнического института. – 1963. – № 3–4. – C. 251–261.
11. Б л ю м и н Г. Д. О принципе виртуальных перемещений // Известия АН СССР.
Механика твердого тела. – 1982. – № 6. – C. 22–28.
12. И в а н о в А. П. Динамика систем с механическими соударениями. – М.: Меж-
дународная программа образования. – 1997. – 336 с.
Статья поступила в редакцию 13.10.2010
Владимир Владимирович Лапшин родился в 1954 г.,
окончил МГУ
им. М.В. Ломоносова в 1975 г. Д-р физ.-мат. наук, профессор кафедры теоре-
тической механики МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор 110 научных работ в области
механики и управления движением шагающих аппаратов, робототехники.
V.V. Lapshin (b. 1954) graduated from the Lomonosov Moscow State University in 1975.
D. Sc. (Phys.-Math.), professor of “Theoretical Mechanics” department of the Bauman
Moscow State Technical University. Author of 110 publications in the field of mechanics
and motion control of walking machines, robotics.
64
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2012. № 2
