Поясним смысл соотношений (27)–(29). При локальном насыще-
нии наклон магнитных характеристик
Ψ (
I
ф
)
с изменением углового
положения ротора и фазного тока меняется незначительно. Отсюда
следует:
а) дифференциальная индуктивность (и ЭДС самоиндукции) не
зависят от углового положения ротора (выражение (27));
б) ЭДС движения не зависит от значения фазного тока, т.е. прира-
щение тока не вызывает изменения ЭДС движения, поэтому в вы-
ражении для эквивалентного сопротивления отсутствует слагаемое
(
dL/d
Θ)
ω
0
(выражение (28));
в) приращение момента прямо пропорционально приращению тока
и не зависит от установившегося значения
I
0
(выражение (29)).
Все это позволяет сделать вывод о том, что изменение скорости
и тока при локальном насыщении в меньшей степени сказывается на
работе привода, чем в линейной области магнитных характеристик.
Это подтверждается результатами моделирования.
Исследование поведения рассматриваемой системы “в большом” с
помощью имитационного моделирования показало, что она при пере-
ходе в режим работы, отличный от расчетного, имеет весьма низкие
динамические характеристики.
Выводы.
1. Использование линеаризующих обратных связей по
току и угловому положению ротора в контуре управления моментом в
совокупности с компенсацией ЭДС движения позволяет придать систе-
ме управления ВИМ свойства линейных систем и получить показатели
качества управления на уровне приводов постоянного тока.
2. Расчет управляющих воздействий в линеаризованной структуре
с помощью кусочно-полиномиальных зависимостей позволяет регули-
ровать момент с точностью
±
5
%.
3. Линеаризация в рабочей точке дает возможность определить
структуру и параметры системы управления ВИМ, которые обеспе-
чивают приемлемые показатели привода, работающего на одной ско-
рости и при постоянной нагрузке, но не позволяет добиться высоких
динамических характеристик при переходе на другой режим работы.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. M i l l e r T. J. E. Switched reluctance motors and their control // Oxford: Magna
Physics Publishing and Clarendon Press, 1993.
2. Б е с е к е р с к и й В. А., П о п о в Е. П. Теория систем автоматического упра-
вления. 4-е изд. перераб. и доп. – СПб.: Профессия, 2003. – 752 с.
3. К у з н е ц о в С. А. Учет нелинейных свойств вентильно-индукторных машин
в алгоритмах управления // Системы управления и информационные техноло-
гии. – 2008. – № 4 (34).
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2009. № 3
101
