I
баз
=
I
нас
(ток насыщения
I
нас
определяется координатой точки пере-
сечения двух прямых при кусочно-линейной аппроксимации кривой
намагничивания ВИМ);
M
баз
=
1
2
I
2
нас
L
max
γ
пер
k
λ
−
1
k
λ
, где
k
λ
=
L
max
/L
рас
,
L
рас
— индуктивность фазы в начале перекрытия полюсов.
4. Базовое значение скорости соответствует состоянию, когда в
режиме локального насыщения ЭДС движения на угловом интерва-
ле работы фазы уравновешивается напряжением источника питания
U
пит
=
E
дв
=
I
нас
L
max
γ
пер
k
λ
−
1
k
λ
ω
баз
, откуда
ω
баз
=
U
пит
γ
пер
k
λ
I
нас
L
max
(
k
λ
−
1)
.
С учетом принятой системы единиц имеем
k
E
=
k
M
0
=
poly
1
I
ф
−
L
min
I
ф
∙
poly
2
(Θ )
.
(15)
Здесь
I
ф
=
I
ф
/I
баз
;
L
min
=
L
min
/L
баз
,
L
min
— индуктивность фазы в
рассогласованном положении полюсов;
Θ = (Θ
−
Θ
рас
)
/γ
баз
; poly
1
—
кусочно-полиномиальная функция:
0
< I
ф
6
0
,
8
poly
1
I
ф
= 0
,
98
I
ф
;
0
,
8
< I
ф
6
1
,
8
poly
1
I
ф
= 0
,
411
I
ф
3
−
1
,
967
I
ф
2
+3
,
323
I
ф
−
0
,
828;
1
,
8
< I
ф
6
4
poly
1
I
ф
=
−
0
,
0206
I
ф
2
+ 0
,
204
I
ф
+ 0
,
8778
,
или сокращенно
0
< I
ф
6
0
,
8 [0
,
98; 0];
0
,
8
< I
ф
6
1
,
8 [0
,
411;
−
1
,
967; 3
,
323;
−
0
,
828];
1
,
8
< I
ф
6
4 [
−
0
,
0206; 0
,
2040; 0
,
8778];
poly
2
:
0
<
Θ
6
0
,
23 [10
,
62;
−
10
,
2; 3
,
395; 0
,
6267];
0
,
23
<
Θ
6
0
,
67 [0; 1];
0
,
67
<
Θ
6
1 [
−
11
,
97; 18
,
81;
−
9
,
018; 2
,
197]
.
Далее
L
экв
=
L
min
+
poly
3
I
ф
−
L
min
[
y
рас
+
poly
4
(Θ )]
.
(16)
Здесь
y
рас
= (
L
рас
−
L
min
)
/
(
L
рас
−
L
min
)
; poly
3
:
0
< I
ф
6
0
,
5 [0
,
99];
0
,
5
< I
ф
6
1 [
−
1
,
039; 1
,
319;
−
0
,
7874; 1
,
179];
1
< I
ф
6
1
,
4 [
−
5
,
767; 23
,
4;
−
32
,
07; 15
,
11];
1
,
4
< I
ф
6
4 [0
,
01004;
−
0
,
1272; 0
,
6099;
−
1
,
3428; 1
,
236];
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2009. № 3
93
