Рис. 4. Структурная схема фазы ВИМ на угловом интервале движения рото-
ра
γ
раб
Соответствующая этому уравнению структурная схема ВИМ при
работе одной фазы показана на рис. 4.
Обычно при построении многоконтурных систем подчиненного ре-
гулирования стремятся получить скорректированный контур момента
с эквивалентной передаточной функцией апериодического звена [2].
Из анализа приведенной схемы (см. рис. 4) следует, что для этого не-
обходимо ввести положительную нелинейную связь по скорости для
компенсации ЭДС движения и использовать ПИ-регулятор момента с
переменными коэффициентами усиления, зависящими от фазного тока
и углового положения ротора. Отсюда следует, что функциональную
схему регулятора момента фазы можно изобразить так, как показано
на рис. 5, где
M
ref
— заданное значение момента; НП — нелинейный
преобразователь.
Рис. 5. Функциональная схема регулятора момента фазы
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2009. № 3
91
