Нелинейный преобразователь НП определяет переменные коэффи-
циенты ПИ-регулятора по следующим формулам:
˜
k
П
=
k
П
L
экв
k
M
;
(13)
˜
k
И
=
k
И
k
M
0
R
ф
.
(14)
Здесь
k
П
,
k
И
— постоянные коэффициенты регулятора, определяющие
параметры результирующего звена.
Таким образом, нужно найти зависимости коэффициентов
k
E
(
I
ф
,
Θ)
,
k
M’
(
I
ф
,
Θ)
и эквивалентной индуктивности
L
экв
(
I
ф
,
Θ)
. Кроме того,
необходимо рассчитывать значение
M
ф
в контуре обратной связи по
моменту.
Требующиеся нелинейные зависимости могут быть заложены в
память системы управления на основе предварительно определенных
экспериментальных характеристик ВИМ. Очевидно, что при таком
подходе в общем случае обеспечиваются наиболее высокие показате-
ли качества регулирования, однако из-за необходимости расчета в ре-
альном масштабе времени значений коэффициентов регулятора по до-
статочно сложным зависимостям предъявляются весьма жесткие тре-
бования к быстродействию и объему памяти необходимого для этого
вычислителя в контуре управления ВИМ. Эта проблема обусловила
поиск упрощенного и приемлемого для практики решения рассматри-
ваемой задачи применительно к ВИМ с типовыми параметрами.
При обработке экспериментальных кривых намагничивания ВИМ
с одной из наиболее распространенных конфигураций магнитной си-
стемы 8/6 (8 зубцов на статоре и 6 зубцов на роторе) с применением
пакета Curve Fitting Tool (приложение Matlab) получены выражения
для расчета
M
ф
,
k
E
,
k
M
0
и
L
экв
. Для придания общности результа-
там использована традиционная для вентильно-индукторного привода
система относительных единиц.
1. Базовое значение индуктивности фазы равно ее значению в со-
гласованном положении взаимодействующих полюсов статора и рото-
ра:
L
баз
=
L
max
.
2. Базовые значения угловых интервалов перемещения ротора рав-
ны угловому интервалу перекрытия взаимодействующих полюсов ста-
тора и ротора:
γ
баз
=
γ
пер
= Θ
согл
−
Θ
рас
, где
Θ
рас
и
Θ
согл
— угловые
положения ротора в начале и при полном перекрытии полюсов соот-
ветственно.
3. За базовые значения тока и момента приняты их значения в
точке перехода магнитной системы ВИП от линейного режима рабо-
ты к режиму локального насыщения взаимодействующих полюсов:
92
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2009. № 3
