poly
4
:
0
<
Θ
6
0
,
2 [0
,
8572; 1
,
216; 0
,
599; 0
,
0294];
0
,
2
<
Θ
6
0
,
8 [1; 0];
0
,
8
<
Θ
6
1 [1
,
751;
−
6
,
579; 8
,
154;
−
2
,
415]
.
Кроме того,
M
ф
=
poly
5
I
ф
−
L
min
2
I
ф
2
poly
2
(Θ )
,
(17)
где poly
5
:
0
< I
ф
6
1 [0
,
4889; 0; 0];
1
< I
ф
6
1
,
5 [0
,
1681; 0
,
6274;
−
0
,
3066];
1
,
5
< I
ф
6
4 [0
,
04564; 1
,
024;
−
0
,
6337]
.
Исследования показали, что полученные соотношения обеспечи-
вают приемлемую точность расчетов для наиболее распространен-
ных реальных ВИМ, у которых значения отношений индуктивностей
k
λ
=
L
max
/L
рас
находятся в пределах от 6 до 7,5 и значения коэф-
фициента насыщения магнитной системы
k
нас
=
I
ф
,lim
/I
нас
(
I
ф
,lim
—
максимальный рабочий ток в фазе) — до 4. При этом максимальная
погрешность расчетов составляет для
k
E
и
k
M
0
не более 4%,
L
экв
— не
более 3%,
M
ф
— не более 2,5%.
Регулирование момента ВИМ при переключении двух смеж-
ных фаз.
На интервале переключения двух смежных фаз индуктив-
ность магнитной цепи включаемой фазы много меньше, чем отключа-
емой фазы, поэтому изменение токов в них на этом интервале про-
исходит в общем случае по разным законам. В результате суммарный
момент на этапе переключения фаз
M
Σ
=
M
вкл
+
M
откл
(
M
вкл
,
M
откл
—
фазные моменты включаемой и отключаемой фаз) отличается от мо-
мента, развиваемого фазой на этапе
γ
раб
и, как следствие, возникают
пульсации момента (см. рис. 3). В наиболее неблагоприятных усло-
виях амплитуда этих пульсаций может достигать 100%. Поэтому для
ограничения пульсаций момента необходимо соответствующее согла-
сование работы двух смежных фаз на интервале их переключения.
На этапах включения и отключения фазы момент
M
ф
нелинейно
зависит не только от тока
I
ф
, но и от углового положения ротора
Θ
(см. рис. 1,
б
). В общем случае дополнительный учет зависимости
M
ф
от
Θ
на этих этапах ведет к существенному усложнению структуры
регулятора момента. Как показали исследования, в ряде случаев воз-
можно использование упрощенных алгоритмов, которые обеспечива-
ют равенство среднего значения момента на интервале переключения
фаз моменту каждой из фаз на интервале
γ
раб
, т.е.
M
ср
=
M
раб
(см.
рис. 3), но не устраняют пульсаций момента на этапе переключения
94
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2009. № 3
