структурах управления для обеспечения необходимых показателей
качества регулирования выходных координат (момента, скорости и
т.д.). Вентильно-индукторные машины относятся к обширному классу
систем, для которых нелинейные свойства являются принципиаль-
но важными, поэтому пренебрежение ими приводит к качественно
неверным результатам.
С учетом отмеченных выше особенностей систему управления
ВИМ целесообразно представить в виде многоконтурной структуры с
внутренним контуром регулирования момента, который в зависимости
от задач регулирования дополняется внешними контурами регулирова-
ния скорости, положения и т.д. по аналогии с широко используемыми
в традиционных электроприводах системами последовательной кор-
рекции с подчиненным регулированием координат [2]. Такой подход
позволяет при соответствующем построении контура регулирования
момента тем или иным способом учесть всю специфичность ВИМ во
внутреннем контуре, а синтез внешних контуров регулирования осу-
ществить согласно традиционных методик. Именно с этих позиций в
данной статье основное внимание сосредоточено на некоторых вари-
антах построения контура регулирования момента ВИМ и получении
качественных и количественных оценок.
Особенности математического описания процесса электроме-
ханического преобразования энергии в ВИМ.
Без учета взаимного
влияния фаз преобразование энергии в ВИМ описывается уравнения-
ми электрического равновесия фаз
U
ф
k
=
I
ф
k
R
ф
k
+
d
Ψ
ф
k
dt
(1)
и уравнением электромагнитного момента
М
Σ
=
m
X
k
=1
∂W
0
ф
k
∂
Θ
I
ф
k
=
const
,
(2)
где
U
ф
k
,
I
ф
k
,
R
ф
k
,
Ψ
ф
k
— напряжение, ток, активное сопротивление и
потокосцепление
k
-й фазной обмотки ВИМ;
k
= 1
. . . m
,
m
— число
фаз ВИМ;
W
0
ф
k
=
I
ф
k
Z
0
Ψ
ф
k
dI
ф
k
— коэнергия
k
-й обмотки;
Θ
— угловой
сдвиг между взаимодействующими полюсами статора и ротора.
Отметим особенности математического описания процесса пре-
образования энергии в ВИМ по сравнению с описанием аналогичных
процессов в машинах постоянного тока с независимым возбуждени-
ем, синтез систем подчиненного регулирования для которых хорошо
известен, достаточно прост и нагляден [2]. Для этого представим по-
токосцепление каждой фазы
Ψ
ф
в виде произведения фазного тока
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2009. № 3
85
